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Ce livre s'adresse aux étudiants en physique et en astrophysique ainsi qu'aux physiciens professionnels qui souhaitent comprendre les éléments fondamentaux de la cosmologie et de la relativité générale, ainsi que les importants développements observationnels récents en cosmologie.Le livre introduit tous ses outils physiques ou mathématiques, notamment une version de la relativité générale valable dans le cas d'un univers localement homogène et isotrope. La simplicité de cet espace permet d'introduire les éléments de relativité générale de façon élémentaire tout en posant les fondements d'un traitement de problèmes plus complexes.On y expose les observations et les théories les plus récentes, en mettant l'accent sur l'estimation des densités de matière et d'énergie du vide, et en étudiant les fluctuations de densité primordiales ainsi que la nature de la matière noire.